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基于条件随机场的鲁棒性深度相关滤波目标跟踪研究

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绪论

研究背景及意义

研究现状及发展趋势

本文主要工作

本文组织结构

相关工作及预备知识

传统的相关滤波目标跟踪简介

相关滤波跟踪的基本概念

传统的相关滤波跟踪器

基于CNN的目标跟踪简介

卷积神经网络的基本概念

CNN在目标跟踪中的应用

CRF模型简介

CRF模型概述

连续CRF模型应用

目标跟踪问题简介

目标跟踪面临的难题

跟踪方法的评测标准

本章小结

基于CNN的相关滤波目标跟踪研究

判别式相关滤波器的理论研究

样本集的生成与表示

滤波器的表示

滤波器的加速训练

目标位置的确定

传统判别式相关滤波器的局限性

端到端的深度相关滤波跟踪网络研究

CFNet网络

DCFNet网络

基于CNN的相关滤波目标跟踪模型

算法跟踪模型

模型网络设计

本章小结

基于CRF的深度相关滤波跟踪算法

概述

图像超像素分割

基于CRF和DCF的深度目标跟踪模型

一元特征模块

二元关系模块

学习更新模块

网络优化

反向传播

在线更新

本章小结

实验与分析

实验环境

数据集和基准方法

数据集

基准方法

定量评估实验

在数据集OTB-2013下的算法评估

在数据集OTB-2015下的算法评估

算法跟踪速率评估

定性评估实验

本章小结

总结与展望

研究总结

工作展望

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