车载仪器设备多维减振装置设计与应用研究

摘要

随着科技的不断发展，各种车载仪器设备的使用越来越广泛，各行各业对车载仪器设备的稳定性和使用寿命也有了更高的要求。仪器设备工作过程中，受到空间多维振动的影响。多维振动问题己成为影响车载仪器设备性能和使用寿命的主要因素。应用减振装置减小车辆行驶中受到的空间多维振动对仪器设备性能的影响己成为工程实践的迫切需要。现有减振装置的减振特性主要基于两类：1.利用弹性材料的材料特性。2.利用特殊的机械结构形式。第一类减振装置存在弹性材料易老化而失去弹性的缺陷，减振装置使用寿命短。第二类减振装置多采用单自由度多层结构，存在结构复杂的问题，限制了减振装置的使用。
　　 针对上述减振装置的局限性，本文提出采用多自由度并联机构作为车载减振装置的主体机构，并辅以弹簧阻尼等辅助阻尼实现车载仪器设备的减振，具有良好的减振效果。
　　 文章对多自由度并联机构进行了型综合，分析了用于多维减振装置的并联机构选型原则。在此基础上，对其中一种能实现空间三维平移的并联机构进行了深入研究。研究内容包括：(1).对并联机构进行型分析，优选机型；(2)对多自由度并联机构进行理论分析；(3)采用Adams软件对车载多维减振装置进行虚拟设计与分析；(4)研制出一台6杆3支路并联机构(RRC机构)作为主体机构的车载多维减振装置，并对该装置进行了测试，实验结果验证了该方案的可行性。
　　 研制的车载多维减振装置具有较低的固有频率，能较好的衰减振动能量，可实现空间三个垂直方向的减振。减振效果好、结构简单、使用寿命长，可广泛应用于车载仪器设备的多维减振。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1研制车载仪器设备多维减振装置的目的和意义

1.2国内外车载仪器设备减振装置的研究现状、存在的问题及发展趋势

1.3研制车载仪器设备多维减振装置的理论基础

1.4本课题研究内容

第二章 车载多维减振装置的主体机构

2.1车载多维减振装置的基本要求

2.2并联机构在车载多维减振装置中的应用

2.3并联机构型综合

2.4车载多维减振装置主体机构的选型

第三章 三平移(3T-OR){3-R//R//C}减振装置理论研究

3.1汽车行驶时多维振动的简化

3.2三自由度的三平移3支路并联机构模型的建立

3.3机构位置方程的建立

3.4机构位置正反解计算

3.5机构速度方程的建立

3.6机构奇异位形的分析

3.7机构加速度分析

第四章 基于Adams的三平移车载多维减振装置的运动分析

4.1基于Adams的车载多维减振装置的建模

4.2基于Adams的车载多维减振装置减振性能测试

第五章 6杆3支路三平移减振装置实验验证

5.1实验验证

5.2实验验证缺陷总结

5.3小结

第六章 结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间的主要工作