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第1章 绪论
1.1 课题研究意义
1.2 混凝土泵车的结构及泵送原理
1.3 混凝土泵车控制技术
1.4 主要研究内容
第2章 硬件在环仿真系统及应用
2.1 硬件在环仿真系统概念及分类
2.2.1 硬件在环仿真系统概念
2.2.2 硬件在环仿真系统分类
2.2 硬件在环仿真系统结构及工作流程
2.3 硬件在环仿真系统应用
2.4 本研究硬件在环仿真系统构建形式
第3章 泵送系统数学模型
3.1 泵送液压系统数学模型
3.1.1 泵车泵送系统组成及工作原理
3.1.2 功率键合图
3.1.3 泵送液压系统的功率键合图模型
3.1.4 泵送液压系统的数学模型
3.2 柴油机调速系统建模
3.2.1 柴油机调速特性
3.3.2 柴油机调速特性数学建模
第4章 硬件在环仿真平台硬件系统设计
4.1 硬件系统结构原理图及功能介绍
4.2 硬件选型
4.2.1 控制器
4.2.2 数据采集卡
4.2.3 仿真计算机
4.3 硬件在环仿真系统硬件组建
4.3.1 采集板卡的安装
4.3.2 信号接口模块
4.3.3 控制器模块
第5章 硬件在环仿真平台软件开发
5.1 软件开发平台LabVIEW简介
5.2 软件系统开发及功能介绍
5.3 系统软件开发
5.3.1 登陆系统
5.3.2 仿真类型选择
5.3.3 仿真参数设置
5.3.4 泵送液压系统仿真模型
5.3.5 发动机调速特性仿真模型
5.3.6 数据采集与控制输出
5.4 人机界面
第6章 硬件在环仿真实验研究
6.1 泵送系统离线仿真及分析
6.2 泵送系统硬件在环仿真实验
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
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