声明
摘要
第一章 绪论
1.1 研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外秸秆打捆机发展现状
1.2.2 国内秸秆打捆机研究现状
1.2.3 农业机械中仿形机构的国内外应用
1.3 国内秸秆打捆机捡拾装置的发展趋势
1.4 课题主要研究内容
1.5 技术路线
1.6 本章小结
第二章 打捆机捡拾器运动学和动力学理论分析
2.1 打捆机捡拾器结构和工作原理
2.2 弹齿尖端运动轨迹和运动规律
2.2.1 弹齿尖端静轨迹分析
2.2.2 单根弹齿捡拾物料的动轨迹分析
2.2.3 捡拾器连续捡拾物料的条件分析
2.3 物料的受力特性分析
2.3.1 捡拾瞬间力学分析
2.3.2 升举过程力学分析
2.4 捡拾效率评价指标与捡拾器设计要求
2.5 本章小结
第三章 打捆机捡拾器的优化设计与参数分析
3.1 弹齿滚筒式捡拾器虚拟样机的建立
3.1.1 滑道的设计
3.1.2 弹齿滚筒式捡拾器的三维建模
3.2 弹齿滚筒式捡拾器的动态仿真
3.2.1 虚拟样机技术与ADAMS软件简介
3.2.2 弹齿滚筒式捡拾器的动态仿真
3.3 弹齿滚筒式捡拾器仿真分析
3.3.1 弹齿尖端运动轨迹分析
3.3.2 仿真结果分析
3.4 捡拾器的运动参数分析与优化
3.4.1 仿真分析各参数对捡拾效果的影响
3.4.2 漏捡率测试试验
3.5 滑道机构的优化设计
3.5.1 从动件运动规律的确定
3.5.2 滑道优化后的仿真分析
3.6 优化设计后关键参数总结
3.7 本章小结
第四章 方捆机捡拾器高度自动仿形装置的参数分析与试验
4.1 高度自动仿形装置的结构组成和工作原理
4.2 仿形性能的参数分析
4.2.1 仿形装置的静力学分析
4.2.2 仿形误差分析
4.3 仿形装置仿真分析
4.3.1 仿形装置关键零部件设计
4.3.2 仿形装置建模
4.3.3 结果分析
4.4 仿形装置试验
4.4.1 测试仪器与试验方法
4.4.2 试验结果与分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 研究总结
5.2 研究展望
参考文献
致谢
读研期间的科研成果