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摘要
第一章 绪论
1.1 本文研究背景
1.2 飞轮储能系统概述
1.2.1 电动汽车车载电池
1.2.2 飞轮储能系统工作原理
1.2.3 飞轮储能系统的结构
1.2.4 一种五自由度飞轮储能系统
1.3 无轴承无刷直流电机概述
1.3.1 无轴承无刷直流电机研究发展现状
1.3.2 无轴承无刷直流电机关键技术
1.3.3 无轴承无刷直流电机应用趋势
1.4 本文研究的目的和意义
1.5 本文的主要研究内容
第二章 无轴承无刷直流电机的结构、原理及数学模型
2.1 无轴承无刷直流电机的结构组成
2.1.1 无轴承无刷直流电机的基本组成
2.1.2 无轴承无刷直流电机的本体结构
2.2 无轴承无刷直流电机的工作原理
2.2.1 无刷直流电机的工作原理
2.2.2 无轴承无刷直流电机悬浮机理
2.3 无轴承无刷直流电机的数学模型
2.3.1 转矩子系统数学模型
2.3.2 悬浮力子系统数学模型
2.3.3 电机运动方程模型
2.4 本章小结
第三章 无轴承无刷直流电机控制系统设计及仿真
3.1 无轴承无刷直流电机的控制系统设计
3.1.1 无轴承无刷直流电机的控制系统
3.2 转矩子系统
3.2.1 电动机(充电)状态
3.2.2 待机状态
3.2.3 发电机(放电)状态
3.3 悬浮力子系统
3.3.1 12相悬浮力绕组导通策略
3.3.2 悬浮力子系统控制系统的实现
3.4 无轴承无刷直流电机控制系统仿真
3.4.1 转矩子系统仿真
3.4.2 悬浮力子系统仿真
3.5 仿真结果
3.6 本章小结
第四章 无轴承无刷直流电机的数字驱动控制系统设计
4.1 无轴承无刷直流电机的数字控制系统
4.2 基于TMS320F2812的控制系统硬件设计
4.2.1 TMS320F2812开发板结构及工作原理
4.2.2 功率逆变电路
4.2.3 位移传感器及位移检测电路
4.2.4 速度传感器及速度检测电路
4.2.5 霍尔传感器及电流检测电路
4.3 基于TNS320F2812的控制系统软件设计
4.3.1 系统主程序
4.3.2 中断子程序
4.3.3 主要功能模块及具体实现方法
4.3.4 软件抗干扰
4.4 数控实验系统研究
4.4.1 数字控制系统构成
4.4.2 实验结果
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文的主要内容及结果
5.2 后续研究工作展望
参考文献
致谢
在学期间发表的学术论文与研究成果