基于激光测距的汽车防撞系统设计

摘要

随着我国的经济不断发展，汽车越来越普及，但是无论是从事故的绝对数还是万车死亡率上看，我国都是汽车事故多发的国家。在所有的汽车事故中追尾占九成左右，所以减少追尾事故是提高汽车安全的有效手段。被动式汽车防撞系统只能降低人们在汽车事故中受到的伤害，不能有效防止汽车发生事故，主动式防撞系统能够在一定程度上降低事故的发生。
　　主动式汽车防撞系统利用了现代探测技术获取汽车及所在道路上的实时信息，将收集到的数据与建立的模型相结合计算出安全的车距，及早发现事故征兆。若汽车存在安全风险则通过蜂鸣器或指示灯等通知驾驶员采取措施，在特别紧急的情况下采取相应的强制措施保护驾驶员的安全。
　　雷达系统、嵌入式系统、安全距离模型是主动防撞系统的三个核心。本文选择性能优良、性价比高的脉冲式激光测距仪作为防撞系统的雷达模块。采用SPLLL90作为激光发射模块、AD500-9作为激光接收模块设计成的激光测距模块能够测量前方300m以上的车辆，满足了防撞系统的测距要求。嵌入式系统以AT89S52单片机为核心，使用LED灯作为人机交互部分，同时还设计了控制输出和报警输出等辅助模块。汽车安全距离是通过建立汽车动力学模型来确立的，各大汽车厂家提出了多种安全距离模型，每种安全距离模型都体现了厂家的安全理念。本文提出一种基于理想高速公路交通流的安全距离模型，从驾驶人员的角度分析汽车制动的整个过程，并根据经验和现有数据确定模型参数，最终建立最小安全行车车间距离模型。
　　汽车防撞系统符合国内外汽车智能化发展方向，可以提高行驶中车辆的安全性，保护人们的财产和生命安全，具有广泛的应用前景和经济前景。