声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 “惯容-弹簧-阻尼”悬架的发展现状
1.2.1 机电相似性理论
1.2.2 “惯容-弹簧-阻尼”悬架的发展现状
1.3 本文的研究目的和意义
1.4 本文的主要研究内容
第二章 液压惯容器的非线性模型
2.1 液压式惯容器的工作原理及线性模型
2.1.1 液压式惯容器的工作原理
2.1.2 液压惯容器的线性模型
2.2 液压惯容器的流动压力损失
2.2.1 液压马达的运动原理与压力损失
2.2.1 管道的压力损失
2.3 液压惯容器的非线性数学模型
2.3.1 液压惯容器总体输出力
2.3.2 油液的体积弹性模量
2.3.3 液压惯容器的非线性数学模型
2.4 本章小结
第三章 液压惯容器的外特性研究
3.1 液压惯容器试验要求以及摩擦力的估测
3.1.1 试验设备和方法
3.1.2 液压惯容器摩擦力的估测
3.2 液压减振器外特性仿真与试验验证
3.2.1 液压惯容器台架试验模型搭建
3.2.2 参数设置与外特性仿真试验验证
3.3 液压惯容器关键参数对其外特性的影响
3.3.1 油液的性质对液压惯容器外特性的影响
3.3.2 液压管道对液压惯容器外特性的影响
3.3.3 液压马达对液压惯容器外特性的影响
3.3.4 飞轮转动惯量对液压惯容器外特性的影响
3.3.5 活塞杆直径对液压惯容器外特性的影响
3.4 液压惯容器失效状态的分析
3.5 本章小结
第四章 液压式惯容器非线性对ISD悬架动态性能的影响
4.1 ISD悬架结构
4.1.1 三元件并联结构ISD悬架
4.1.2 两级串联式ISD悬架的实现
4.2 液压惯容器的非线性对1/4液压ISD悬架动态性能的影响
4.2.1 1/4液压ISD悬架模型
4.2.2 不同车速对液压ISD悬架动态性能的影响
4.2.3 管道直径对液压ISD悬架动态性能的影响
4.2.4 管道长度对液压ISD悬架动态性能的影响
4.2.5 液压马达排量对液压ISD悬架动态性能的影响
4.2.6 飞轮转动惯量对液压ISD悬架动态性能的影响
4.2.7 活塞杆的直径对液压ISD悬架动态性能的影响
4.3 惯容器参数对非线性液压ISD悬架整车动态性能的影响
4.3.1 非线性液压ISD悬架整车模型
4.3.2 管道长度对非线性液压ISD悬架整车动态性能的影响
4.3.3 液压马达排量对非线性液压ISD悬架整车动态性能的影响
4.3.4 飞轮转动惯量对非线性液压ISD悬架整车动态性能的影响
4.3.5 活塞杆的直径对非线性液压ISD悬架整车动态性能的影响
4.4 本章小结
第五章 台架试验系统设计与试验研究
5.1 试验设备及仪器
5.1.1 试验设备
5.1.2 试验仪器
5.2 试验方案设计
5.3 试验结果及性能分析
5.3.1 随机路面激励试验
5.3.2 飞轮转动惯量对液压ISD悬架整车动态性能的髟晌
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 进一步的研究与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间参加的科研项目及学术成果