车辆事故自动呼救系统触发决策技术研究

摘要

车辆事故自动呼救系统是一种有效的事故后安全技术，它可以有效地提高事故救援的响应速度和救援效率，对减轻受伤乘员伤害、挽救事故重伤者的生命具有重要意义。在车辆发生事故后，车辆事故自动呼救系统不仅需要能够检测到事故发生，还应能够识别出事故类型以及评估车内乘员的伤情情况，以便向呼救中心提供更多的事故信息。这将有利于事故救援人员合理分配救援资源，方便医疗救护人员做出更好的医疗决策。这就要求车辆事故自动呼救系统在触发时做出多方面的决策以能够反映事故最真实的情况，因此本文对车辆事故自动呼救系统触发时所涉及到的关键决策技术展开研究。
　　介绍车辆事故自动呼救系统触发时所涉及到的车辆事故检测技术、车辆碰撞事故后车身损坏评价技术、车辆事故后乘员损伤评价技术，并给出这些技术现有的评价指标以及实现方法。
　　设计车辆事故自动呼救系统碰撞事故触发算法，该算法由碰撞事故检测算法与碰撞方向识别算法组成。碰撞事故检测算法基于移动窗原理对车辆纵向与横向加速度信号进行合成处理并与所设定的阈值相比较来判断是否发生碰撞事故。碰撞方向识别算法基于碰撞力的主方向来判断车辆的碰撞方向。
　　利用三轴加速度传感器、NI数据采集卡、带有NI LabVIEW软件的笔记本电脑等搭建一套数据采集系统，通过实车试验采集某款越野车通过各种强化路面以及在其他工况下的车身加速度信号确定碰撞事故检测算法的阈值。为验证车辆事故自动呼救系统碰撞事故触发算法的可靠性，结合课题组所设计的车辆事故自动呼救系统终端硬件进行台车碰撞试验。试验结果表明，碰撞事故检测算法能迅速检测到碰撞事故发生，碰撞方向识别算法能准确地识别出车辆碰撞方向。
　　统计美国国家公路交通安全管理局事故案例调查数据库中428例汽车碰撞事故案例，基于Logistic回归模型分析影响驾驶员伤情等级达到MAIS3+的主要因素。研究发现碰撞速度变化量、碰撞方向以及安全带使用情况与驾驶员伤情是否达到MAIS3+显著相关。构建驾驶员伤害风险与主要影响因素的Logistic回归模型，该模型可应用于车辆事故自动呼救系统预测驾驶员的伤情。

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究背景与意义

1.3 车辆事故自动呼救系统国内外研究现状

1.4 课题主要研究内容

第二章 车辆事故自动呼救系统触发决策关键技术

2.1 车辆事故检测

2.2 车辆碰撞车身损坏评价

2.3 车辆碰撞后乘员伤情评价

2.4 本章小结

第三章 车辆事故自动呼救系统碰撞事故触发算法设计

3.1 碰撞事故检测算法

3.2 碰撞事故检测算法阈值确定

3.3 车辆碰撞方向识别算法

3.4 本章小结

第四章 车辆事故自动呼救系统碰撞事故触发算法试验验证

4.1 车辆事故自动呼救系统终端

4.2 台车碰撞试验

4.3 试验结果与分析

4.4 本章小结

第五章 车辆事故自动呼救系统驾驶员伤情预测研究

5.1 数据来源及变量描述

5.2 驾驶员伤情影响因素分析

5.3 不同碰撞情形下驾驶员伤害风险

5.4 本章小结

第六章 研究总结与展望

6.1 研究总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间主要研究成果