声明
第一章 绪论
1.1论文的研究背景和意义
1.2 研究方式和目的
1.3 国内外研究现状
1.4 本文研究内容
第二章 行车安全状态判断
2.1 引言
2.2 国内外已有安全距离模型介绍
2.3 行进中车辆制动理论计算
2.4 融合算法的安全距离模型介绍
2.5 避撞策略的建立
2.6 本章总结
第三章 车辆动力学系统建模
3.1 引言
3.2 CarSim中车辆纵向动力学建模
3.3 Matlab/Simulink 中车辆动力学模型建模
3.4 驾驶员反应时间确定
3.5 软件接口问题
3.6本章小结
第四章 避撞控制系统上下位控制器设计
4.1引言
4.2避撞系统总体设计方案
4.3 下位控制器设计
4.4 上位控制器设计
4.5 本章小结
第五章 联合仿真试验及结果分析
5.1 引言
5.2 自适应巡航系统典型工况仿真
5.3 紧急避撞系统典型工况仿真
5.4 紧急避撞系统控制方法对比分析
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 论文总结
6.2 论文创新点
6.3 研究展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文