汽车紧急避撞系统控制算法

摘要

本发明涉及汽车紧急避撞系统，具体涉及一种汽车紧急避撞系统控制算法，能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶，并且具有良好的稳定性，验证了模糊PID紧急变道避撞控制系统性能优于单纯的PID控制系统和无控制器的系统。所设计的紧急变道避撞控制系统在快速响应的同时对被控参数具有较强的适应能力，可以满足实际紧急避撞工况中环境信息实时调整的需。