基于伺服控制的经编电子送经系统研究

摘要

经编电子送经系统是通过伺服电机驱动经轴送出经纱来满足编织需要的系统。它是经编机中最重要的组成部分之一。本课题主要进行了伺服控制的经编电子送经系统的开发，为经编行业电子信息化的发展打下了基础。 论文详细介绍了伺服控制的经编电子送经系统的开发过程及送经反馈偏差和停车横条与电子送经系统的关系。首先，论文把电子送经系统分为单速、双速和多速三类，分别分析其控制原理，建立了物理模型，确定了系统结构，设计了控制算法。接着是论文的核心部分，介绍了经编电子送经控制系统的实现过程，系统采用基于单片机的现场总线技术，各经轴控制单元分散控制，由上位机对其统一管理。人机界面负责输入输出工艺参数，基于单片机的控制板作为经轴控制单元负责所有现场数据采集和实时监控。并在实验中验证了系统的可靠性。随后，论文分析了送经反馈原理和送经反馈相关因素，从数学模型的角度解释了送经反馈偏差对电子送经系统的影响，并得出罗拉直径与电子送经偏差之间的关系公式。最后论文研究了停车横条的特征和形成原因，从送经的角度分析了伺服控制经编电子送经系统对停车横条的影响，得出伺服电机的响应时间和响应特性对停车横条的影响大小。 总之，本课题开发出了具有一定实用性的电子送经系统，并用试验验证了测速罗拉直径变化对停车横条的影响大小；创造性地通过可控程序跟踪主轴与经轴转速的变化来测定电子送经系统对停车横条的影响，为减轻经编停车横条提供了新思路。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1经编电子送经系统的发展概况

1.2国内外研究现状

1.3本课题的目的、任务与意义

第二章经编电子送经原理研究

2.1经编电子送经控制原理

2.2经编电子送经物理模型

2.3经编电子送经结构

2.4本章小结

第三章伺服控制的经编电子送经系统的实现

3.1伺服系统

3.2伺服控制算法设计

3.3经编电子送经系统硬件确定

3.4系统硬件结构

3.5控制系统软件模块

3.6结论与性能测试

3.7本章小结

第四章送经反馈偏差对电子送经系统的影响研究

4.1送经反馈原理

4.2送经反馈偏差分析

4.3送经反馈偏差对电子送经系统的影响

4.4本章小结

第五章电子送经系统对停车横条的影响研究

5.1停车横条特征及相关影响因素

5.2电子送经系统对停车横条的影响

5.3本章小结

第六章总结

6.1总结

6.2进一步的研究方向

致谢

参考文献

附录