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声明
1.第一章绪论
1.1.引言
1.2.研究背景
1.3.选题意义及国内外研究现状
1.4.本文的主要研究工作及创新
1.5.论文的研究内容和结构
1.6.本章小结
2.第二章无线感应网及其自身定位系统研究
2.1.无线感应网介绍
2.1.1.无线感应网研究中的热点问题
2.1.2.无线感应网的特点和挑战
2.1.3.无线感应网的的性能评价
2.2.无线感应网中的定位
2.2.1.定位方式介绍
2.2.2.无线感应网自身定位系统的性能评价
2.3.典型的自身定位系统与算法
2.3.1.Cricket定位系统
2.3.2.SPA相对定位算法
2.3.3.凸规划定位算法
2.3.4.APS算法
2.3.5.Cooperative ranging和Two-Phase positioning定位算法
2.3.6.Generic Localized算法
2.3.7.MDS-MAP定位算法
2.4.各算法对比分析
2.5.本章小结
3.第三章分布式动态定位算法(RR算法)
3.1.引言
3.2.定位原理介绍
3.2.1.网络模型
3.3.定位的流程
3.3.1.锚节点工作流程
3.3.2.普通节点工作流程
3.4.定位算法的实现
3.4.1.一点定位
3.4.2.二点定位
3.4.3.多点定位
3.4.4.算法复杂度
3.5.算法的优化与改进
3.5.1.可信度等级
3.5.2.延时定位
3.5.3.近似缩减
3.6.RR算法实验与分析比较
3.6.1.定位模拟
3.6.2.平均连通度的影响
3.6.3.锚节点比例的影响
3.6.4.延时定位的效果
3.7.与凸规划算法的比较
3.7.1.RR算法的优势
3.8.本章小结
4.第四章RR算法在动态无线感应网中的应用
4.1.引言
4.2.RS网络结构介绍
4.3.RS网络工作原理
4.3.1.网络的初始化
4.3.2.节点的吸收和替换
4.3.3.网络动作流程
4.3.4.头节点工作流程
4.3.5.从节点的工作流程
4.3.6.子网间的通讯
4.4.RR算法的运用
4.4.1.定位的初始化
4.4.2.节点的更新中的定位实现
4.4.3.网络的动态定位实现
4.4.4.RR算法的定位优势
4.5.网络的仿真和对比
4.5.1.定位新投入的节点
4.5.2.全网重新定位
4.6.本章小结
5.第五章结论与未来的工作
5.1.结论
5.1.1.创新点
5.2.未来的工作
参考文献
致谢
攻读硕士阶段发表的论文