无线传感器网络节点的分布式定位算法研究

摘要

针对传统的基于RSSI测距的定位算法,研究了Min-Max算法和极大似然估计算法,在此基础上提出了一种分布式的定位算法,先利用节点间的距离信息得到信号到达角度的估计值,根据距离和角度信息进行粗略定位,再使用加权平均的方法对估计位置进行求精,得到最终的定位结果.MATLAB环境下仿真结果显示,本文算法在低锚节点密度时,定位效果明显好于Min-Max算法和极大似然估计算法.