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论文说明:符号释义
声明
第一章绪论
1.1问题的提出
1.2Takagi-Sugeno模糊控制系统
1.2.1Takagi-Sugeno模糊模型
1.2.2线性矩阵不等式(LMI)
1.2.3并行分配补偿(PDC)策略
1.3论文的主要内容及研究工作
第二章基于Lyapunov函数方法的离散时滞系统控制理论基础
2.1引言
2.2基于CQLF的时滞系统闭环控制律设计
2.3基于PDLF的时滞系统控制方法研究
2.3.1 PDLF方法及其稳定性条件
2.3.2仿真算例
2.3.3基于LMI的模糊控制律设计
2.4本章小结
第三章独立时滞下一种新型PDLF函数在离散时滞系统中的应用
3.1引言
3.2一种新型离散时滞系统稳定性判据
3.2.1问题的描述及预备知识
3.2.2开环系统稳定性分析
3.2.3仿真算例
3.3基于非PDC策略的H∞控制研究
3.3.1 H∞控制律的设计
3.3.2仿真算例
3.4基于新型PDLF的离散多时滞系统控制2
3.4.1非线性多时滞系统稳定性分析
3.4.2非线性多时滞系统的镇定
3.4.3仿真算例
3.5本章小结
第四章时滞相关下一种新型PDLF函数在离散时滞系统中的应用
4.1引言
4.2问题的描述及预备知识
4.3开环系统时滞相关稳定性分析
4.3.1开环系统时滞相关稳定性判据
4.3.2仿真算例
4.4时滞相关H∞控制律的分析与设计
4.4.1 H∞控制律设计
4.4.2仿真算例
4.5本章小结
第五章结论与展望
5.1结论
5.2展望
致谢
参考文献
附录:作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文