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声明
第一章 绪论
1.1 问题提出与研究意义
1.2 多率系统辨识的研究动态与发展趋势
1.3 本文主要研究内容
第二章 预备知识
2.1 系统类型介绍
2.2 连续时间状态空间模型离散化
2.3 系统状态空间模型和传递函数模型的转化
第三章 简单双率系统的建模与状态估计
3.1 卡尔曼滤波原理
3.2 简单双率系统的建模
3.3 状态估计算法
3.4 仿真例子
3.5 结论
第四章 一般双率系统的建模与状态估计
4.1 一般双率系统的建模
4.2 状态估计算法
4.3 仿真例子
4.4 结论
第五章 非均匀采样系统的建模与状态估计
5.1非均匀采样多率系统的建模
5.1.1 周期采样—非均匀周期刷新系统
5.1.2 周期刷新—非均匀周期采样系统
5.1.3 非均匀周期采样—非均匀周期刷新系统
5.1.4 仿真例子
5.2 状态估计算法
5.3 仿真例子
5.4 结论
第六章 多率多变量系统的建模
6.1 多输入多输出系统
6.2 多输入单输出系统
6.3 单输入多输出系统
6.4 结论
第七章 总结与展望
致谢
参考文献
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文
江南大学;