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第一章绪论
第二章自动小车结构设计
§2.1小车电气结构图
§2.2检测方案
§2.3电源
§2.4转向控制机构
§2.5驱动及调速
§2.6防撞及刹车
§2.7控制器选型
§2.8路面设计
§2.9角度反馈检测
§2.10原理及结构框图
第三章汽车运动控制模型及仿真研究
§3.1小车行驶等效模型
§3.2小车运动模型
§3.3算法仿真
第四章自动小车模糊控制算法
§4.1模糊控制若干理论
§4.2模糊控制系统概述
§4.3小车自动控制系统的特点
§4.4小车模糊控制器设计
§4.5具有可调整因子的小车模糊控制算法
第五章小车自动控制系统实现
§5.1PLC选型
§5.2传感器
§5.3本系统展示程序
§5.4脉冲输入
§5.5其它器件选型
§5.6系统信息流程
§5.7小车自动控制系统原理图
§5.8实际调试中的若干问题及解决办法
第六章小结
致谢
获奖情况
参考书目
