基于无源性分析的非线性系统的鲁棒控制

摘要

该论文以无源性理论为主要工具来设计非线性系统的鲁棒控制器,并着重讨论实用性较强的输出反馈控制问题.另外,该文在完善无源系统理论方面作了一些有益的探讨,主要研究了无源性理论的核心问题,即如何使系统无源化的问题.全文主要有以下一些工作:一.进一步讨论了反馈无源化问题.二.针对现有的无源化过程所需的两个主要限制条件,即相对阶为1和零动态稳定的限制,提出了并联无源化和串联无源化的一些新方法.三.基于无源系统理论研究几类特殊系统的镇定或跟踪问题.四.研究了严格反馈形不确定非线性系统的鲁棒跟踪问题.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1研究意义

1.2无源性理论和应用发展现状

1.3不确定非线性系统控制发展现状

1.4有待解决的问题

1.5本文研究主要内容

第二章预备知识

2.1基本概念

2.2无源系统基本性质

2.3若干基本结论

第三章一些无源性途径及其应用

3.1引言

3.2反馈无源化

3.2.1自适应无源化

3.2.2鲁棒无源化

3.2.3算例研究

3.3并联无源化

3.3.1并联方法研究

3.3.2算例研究

3.4串联无源化

3.4.1串联微分多项式于对象输出端

3.4.2串联微分多项式于对象输入端及其控制实现

3.4.3算例研究

3.5小结

第四章几类特殊非线性系统的鲁棒控制

4.1引言

4.2输入含非线性的不确定系统控制设计

4.2.1系统描述和控制设计

4.2.2仿真算例

4.3一些不确定系统的输出反馈控制

4.3.1问题描述和控制设计

4.3.2算例研究

4.4小结

第五章递归设计

5.1引言

5.2状态反馈研究

5.3输出反馈研究

5.3.1问题描述

5.3.2系统设计

5.3.3仿真算例

附录

5.4小结

第六章结束语

6.1全文总结

6.2尚待进一步研究的问题

参考文献

攻读博士学位期间完成的学术论文

致谢