基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现

摘要

随着柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展，当今世界制造业即将进入全盘自动化的时代，自动化制造系统的实施标志着人类进入了现代文明生产的新纪元。交流伺服系统因响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好等特点，在制造业控制中得到了广泛的应用，逐渐成为工业自动化领域中运动控制的主流。 本文首先对自动化制造系统的总体结构进行了设计，分析了交流伺服系统、气动控制和控制器的特点，据此确定该自动化控制系统工作台的分度定位运动采用交流伺服驱动、动作驱动采用气动驱动、整个控制系统采用PLC控制。在此基础上完成了气动机构、伺服电机、驱动器、检测机构等的硬件选择。其次，着重分析了A-BPLCControlLogix系统，完成了该控制系统硬件选择和软件支撑平台设计，并进行了模块组态。介绍了自动化制造系统的教学实验功能，并以自动化组装为例，实现了基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的运动控制。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

1.1课题背景

1.1.1制造业自动化现状

1.1.2伺服控制

1.1.3可编程控制器

1.2课题的研究意义

1.3论文的内容和主要任务

1.3.1课题主要内容

1.3.2课题主要任务

第二章自动化制造系统总体设计

2.1自动化制造系统总体结构

2.2自动化生产线设计

2.3工作台部件

2.3.1供送料机械手

2.3.2剔除机构

2.3.3加工机构

2.3.4检测机构

2.4旋转工作台的定位控制

2.4.1机械式分度定位机构

2.4.2伺服控制系统

2.4.3交流伺服驱动

2.5自动化制造系统控制器的选择

2.5.1自动化制造系统控制器

2.5.2可编程序控制器

第三章自动化制造系统的驱动与控制

3.1自动化制造系统的动作驱动

3.2自动化制造系统的定位驱动

3.2.1执行元件

3.2.2数字伺服驱动器

3.3 A-B PLC

3.4 ControlLogix控制系统

3.4.1 ControlLogix控制系统概述

3.4.2 ControlLogix系统处理器

3.5PLC与上位机的通讯

第四章软件支撑平台与系统组态

4.1 RsLogix5000编程软件

4.1.1软件的基本功能

4.1.2硬件要求

4.1.3软件要求

4.2 RSLinx软件

第五章自动化制造系统教学实验功能的实现

5.1自动化制造系统的实验功能

5.2自动化制造(组装)系统的运动实现

5.2.1自动化组装系统的自动循环过程

5.2.2自动化制造系统输入/输出分析

5.2.3电路设计

5.2.4程序设计

第六章总结

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文