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第一章绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2机器视觉技术概述
1.2.1机器视觉的发展
1.2.2典型的机器视觉系统构成
1.2.3机器视觉系统的应用现状
1.2.4机器视觉技术的未来展望
1.3课题主要工作及研究意义
第二章系统设计方案及改进
2.1系统硬件结构的改进
2.1.1光源
2.1.2放大镜头设计及改善
2.1.3图形采集设备
2.1.4视频采集卡
2.1.5工业控制机
2.1.6驱动器和运动控制卡
2.2系统软件模块综述
2.2.1系统控制模块
2.2.2图像采集模块
2.2.3图像识别模块
2.2.4人机交互模块
2.2.5系统驱动模块
第三章图像采集与多线程处理技术
3.1多线程简介
3.1.1进程简介
3.1.2线程简介
3.2多线程处理程序改进
3.2.1系统处理程序设计方案
3.2.2系统处理程序设计改进
第四章图像检测处理技术
4.1图像预处理技术
4.1.1图像平滑与切割
4.1.2圆孔和十字线初定位
4.1.3图像边缘检测
4.2十字线检测
4.2.1直线斜率检测
4.2.2十字线识别
4.3网孔检测
4.3.1网孔识别算法实现
4.3.2网孔识别算法改进
4.4试验结果及分析
第五章系统视觉检测与定位技术
5.1角度定位
5.2轴向定位
第六章总结和展望
6.1课题研究内容回顾与总结
6.2课题后续研究展望
致谢
参考文献
作者在学期间发表论文清单