基于计算机视觉的运动车辆三维尺寸估计

摘要

本文针对车型大小分类的问题，研究并实现了基于计算机视觉的运动车辆三维尺寸估计系统。该系统利用长方体模型来表征交通场景中的运动车辆，对车辆的长、宽、高进行估计，从而有效地对大、中、小车型进行准确分类。
　　本文首先介绍了系统的整体架构和各模块的算法设计思想；接着通过对目标检测和背景提取相关算法的分析和比较，确定基于混合高斯背景建模来进行车辆检测，并通过阴影去除提取出精确的车辆前景掩膜；然后用长方体作为先验模型，根据二维图像中车辆前景掩膜的几何特征和Harris角点信息来确定模型中的相关参数，所建模型的长、宽、高即对应于车辆的长、宽、高。经测试，本系统在满足准实时性的前提下，能自适应地调整长方体的模型参数，以表征不同大小、形状和行驶方向的运动车辆。在排除车辆相互遮挡的情况下，本文能进行较准确的车辆三维尺寸估计和车型分类，为进一步研究和更深层次的应用做准备。