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摘要
第一章 绪论
1．1 课题研究背景及意义
1．2 DK系列滚珠丝杠副的结构特点
1．2．1 DK系列滚珠丝杠循环结构
1．2．2 DK系列滚珠丝杠副螺纹滚道
1．2．3 DK系列滚珠丝杠副返向器结构
1．3 DK系列滚珠丝杠副振动机理
1．4 滚珠丝杠副的国内外研究现状
1．5 课题研究内容
1．6 本章小结
第二章 DK系列滚珠丝杠副振动测试
2．1 实验目的及方法
2．1．1 实验目的
2．1．2 实验方法
2．2 实验设备及仪器
2．3 DK系列滚珠丝杠副振动信号的时域分析
2．4 DK系列滚珠丝杠副振动信号的频域分析
2．5 本章小结
第三章 滚珠对返向器的撞击分析
3．1 引言
3．2 滚珠在丝杠副中的基本运动
3．3 球通频率的计算
3．4 滚珠对返向器撞击力的计算
3．5 本章小结
第四章 DK系列滚珠丝杠副球通频率分析
4．1 包络解调分析方法
4．2 EMD方法
4．3 DK系列滚珠丝杠振动信号的EMD包络分析
4．3．1 4012滚珠丝杠球通频率验证
4．3．2 5025滚珠丝杠球通频率验证
4．3．3 误差分析
4．4 本章小结
第五章 DK系列滚珠丝杠副高频振动分析
5．1 引言
5．2 复模态分析理论
5．3 4012滚珠丝杠复模态分析
5．3．1 有限元模型的建立
5．3．2 分析结果
5．4 返向器模态分析
5．5 本章小结
第六章 DK系列滚珠丝杠副振动信号测试系统开发
6．1 LabVIEW简介
6．2 软件总体结构
6．3 登陆系统设计
6．4 数据采集系统设计
6．5 AR谱分析系统设计
6．6 球通频率计算系统设计
6．7 EMD分析系统设计
6．7．1 构造包络线
6．7．2 端点效应的改进
6．7．3 固有模态函数
6．7．4 剩余分量判断
6．8 本章小结
第七章 总结与展望
7．1 论文总结
7．2 研究展望
致谢
参考文献
附录
1 4012滚珠丝杠副振动信号
2 AR谱阶次的确定
3 4012滚珠丝杠副AR谱
4 EMD方法
5 4012滚珠丝杠副500r／min振动信号EMD分解
6 5025滚珠丝杠副600r／min振动信号EMD分解
7 4012滚珠丝杠副各转速下IMF1分量功率谱
8 摩擦系数0．1复模态分析结果
9 启动界面程序框图
