虚拟物体与视频图像融合算法在交通事故再现中的研究

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摘要

第一章 绪论

1．1 课题的背景和意义

1．2 交通事故软件国内外研究现状

1．2．1 交通事故软件国外研究现状

1．2．2 交通事故再现国内研究现状

1．3 虚实融合算法国内外研究现状

1．3．1 虚实融合国外研究现状

1．3．2 虚实融合国内研究现状

1．4 论文主要研究内容

1．5 论文组织结构安排

第二章 摄像机参数标定

2．1 引言

2．2 相机成像参数

2．3 相机成像模型

2．4 相机系统标定

2．4．1 相机标定试验场

2．4．2 相机标定算法

2．4．3 相机标定结果对比分析

2．5 本章小结

第三章 自然标记点识别

3．1 自然标记点选取

3．2 图像预处理

3．2．1 中值滤波

3．2．2 图像的膨胀腐蚀

3．2．3 图像二值化及ROI设置

3．3 车道线识别

3．3．1 边缘和轮廓检测

3．3．2 基于目标车道线提取(筛选四原则)

3．4 本章小结

第四章 虚实融合实现

4．1 引言

4．2 基于车道线的三维注册

4．3 虚拟物体融合透视

4．4 三维场景中光照模型研究

4．5 虚拟车辆实时运动控制

4．6 本章小结

第五章 虚实融合效果分析

5．1 引言

5．2 实验效果对比分析

5．2．1 相机精度对比分析

5．2．2 视频融合效果分析

5．2．3 多角度融合对比分析

5．2．4 虚拟平台和虚实融合效果对比

5．3 本章小节

第六章 总结与展望

6．1 总结

6．2 对进一步研究的展望

致谢

参考文献

作者在攻读硕士期间发表的文章