声明
摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 相关技术概述
1．2．1 PLC技术
1．2．2 变频器工作原理
1．2．3 交流电机的变频调速技术
1．2．3 组态软件技术
1．3 本文的研究目标及主要内容
第二章 基于PLC的平面工作台定位监控系统结构设计方案
2．1 系统控制功能定义
2．2 系统设计框架
2．3 系统设备选型
2．4 系统主要硬件介绍
2．4．1 S7-200系列PLC的结构组成
2．4．2 MM440系列变频器
2．5 本章小结
第三章 基于PLC平面工作台定位控制用下位机系统设计
3．1 平面工作台滑块位置检测系统设计
3．1．1 位置检测用传感器——光电编码器
3．1．2 位置检测硬件电路连接
3．1．3 位置检测PLC子程序设计
3．2 平面工作台滑块运转速度控制系统设计
3．2．1 平面工作台变频调速系统硬件电路设计
3．2．2 变频参数设置
3．2．3 基于PLC的变频调速系统程序设计
3．3 平面工作台滑块精确定位控制
3．3．1 平面工作台滑块定位开环控制
3．3．2 基于PID算法的平面工作台滑块定位闭环控制
3．3．3 闭环位置控制与开环位置控制精度比较
3．3．4 PID参数对闭环位置控制性能的研究
3．4 本章小结
第四章 基于触摸屏的平面工作台定位监控用上位机系统设计
4．1 工业触摸屏概述
4．2 MCGS嵌入版组态软件概述
4．3 基于TPC7062K的平面工作台定位监控系统组态工程设计
4．3．1 工程建立
4．3．2 窗口组态
4．3．3 动画连接
4．4 上位计算机与PLC之间的无线通讯连接
4．4．1 无线网桥概述
4．4．2 无线网桥参数配置
4．4．3 无线通讯线路调试
4．5 系统联机调试
4．6 本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
附录
