声明
摘要
第1章 结论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 电熔焊机发展现状
1.2.2 嵌入式技术的发展
1.2.3 温度控制技术发展现状
1.3 本文研究内容
第2章 电熔焊机智能控制系统总体设计
2.1 系统功能需求分析
2.1.1 电熔焊机简介
2.1.2 控制系统的设计要求.
2.2 控制系统硬件总体方案设计
2.2.1 控制系统的总体架构
2.2.2 控制系统的硬件结构
2.3 控制系统软件总体方案设计
2.3.1 嵌入式ARM主板软件总体结构
2.3.2 电源输出控制板软件总体结构
2.3.3 软件开发环境
2.4 本章小结
第3章 电熔焊机智能控制系统硬件设计
3.1 嵌入式ARM主板硬件设计
3.1.1 EM9160核心板简介
3.1.2 矩阵键盘扩展硬件电路
3.1.3 LCD显示屏硬件电路设计
3.1.4 RS485接口电路原理图
3.1.5 网络接口电路设计
3.2 电源输出控制板硬件设计
3.2.1 MCU硬件电路
3.2.2 DAC硬件电路设计
3.2.3 AD前端处理电路
3.2.4 噪声与纹波的抑制
3.3 硬件电路实物图
3.4 本章小结
第4章 电熔焊机智能控制系统软件设计
4.1 嵌入式ARM主板软件设计
4.1.1 菜单界面设计
4.1.2 参数设置模块
4.1.3 数据保存模块
4.2 电源输出控制板软件设计
4.2.1 AD采样模块
4.2.2 数据通信模块
4.2.3 输出控制模块
4.3 通信协议介绍
4.4 本章小结
第5章 恒温焊接控制策略研究
5.1 恒温焊接实现方式研究
5.1.1 恒温焊接方案对比
5.1.2 温度测量方式
5.1.3 恒温焊接成功条件
5.2 控制对象的数学模型
5.3 控制策略研究
5.3.1 PID控制理论
5.3.2 模糊控制理论
5.3.3 模糊PID复合控制
5.4 仿真研究
5.4.1 PID控制仿真
5.4.2 模糊控制仿真研究
5.4.3 模糊PID仿真
5.5 本章小结
第6章 系统测试与实验
6.1 实验准备
6.2 现场测试
6.2.1 恒电压焊接
6.2.2 恒电流焊接
6.2.3 恒温焊接
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文