汽车车门滚包边一体机控制系统设计

摘要

车门包边是汽车外覆盖件生产的最后一道工序，对汽车整车质量起到重要作用。目前市面上使用的包边设备，无法同时满足加工效率和灵活性的要求。车门滚包边联合生产线能够结合现有包边设备的加工优点，最大程度上释放包边效率，本文以滚包边一体机对此进行探索。 首先，电动包边机使用电机驱动替代液压驱动，从根本上解决了电液伺服系统占地面积大及漏油等一系列问题，也令传动结构有了巨大的变化。通过计算分析，制定了合适的控制方案，保证了电动包边机的加工质量。 其次，作为包边生产线上滚边机和包边机联合加工的一次尝试，滚包边一体机将滚边机和电动包边机结合起来，保留滚边灵活性的同时，在一定程度上提升了加工效率。 然后，根据滚边和包边的工艺要求，以及设备自身的运动特性，选择合适的硬件设备，包括运动控制器，伺服电机，六关节机器人，压力传感器，示教器等，搭建控制系统硬件电路。根据KEBA运动控制器软硬件系统特性，编写PLC驱动程序，搭建RC程序与硬件之间的桥梁。根据电动包边和滚边加工的控制要点，分别采用在线编程和离线编程技术完成设备加工程序。 最后，通过总装调试和加工试验，对设备加工效果进行评测，结果表明该设备满足加工要求。

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3.3 本章小结

参考文献