模糊PID控制中模糊控制规则的获取方法

摘要

随着现代工业过程的不断复杂化，实际生产过程中的非线性、不确定性和复杂性的增加，传统的PID控制器已经不能满足我们的实际要求，因此我们力图将近些年发展起来的一些先进的智能控制方法，应用到PID控制领域当中。
　　 近年来，模糊控制已成为智能自动控制研究中最为活跃，又富有成果的领域。其中模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色，并仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。
　　 显然，在模糊PID控制过程中，模糊控制规则的提取是关键和难点。目前，由于现场采集数据困难、存在误差等原因，多数模糊控制规则是靠设计者或研究者在先验知识和实践经验基础上通过分析、归纳和总结等方法推导出的，具有不完整和主观性强等缺点，同时这种推导和提取模糊控制规则的过程对于一般的工程技术人员难度较大，因此，设计一种提取模糊控制规则的通用方法是非常有意义的。本文就对此问题进行研究。

目录

文摘

英文文摘

第1章 绪论

1.1 研究背景、目录的和意义

1.2 模糊PID控制技术研究现状

1.3 本文的工作安排

第2章 模糊PID控制系统分析

2.1 模糊PID控制系统

2.2 模糊PID控制过程分析

2.3 模糊PID控制策略

2.3.1 常规PID控制策略分析

2.3.2 模糊控制策略分析

2.3.3 模糊PID控制策略分析

2.4 模糊PID控制实现的基本步骤

第3章 常规PID控制相关工作数据的采集

3.1 常规PID控制系统

3.1.1 常规PID控制系统结论构

3.1.2 常规PID控制功能分析

3.1.3 常规PID控制系统数学模型

3.2 工作数据采集的实现方法

3.3 “常规PID模拟与数据采集”系统的设计

3.3.1 系统结论构设计

3.3.2 数据库设计

3.3.3 通信协议设计

3.3.4 软件设计

第4章 数据仓库的建立

4.1 数据筛选分组

4.2 数据形式转换

4.3 数据仓库的建立

第5章 模糊PID控制的实现

5.1 模糊化处理

5.2 数据挖掘中的关联规则方法

5.3 使用关联规则挖掘模糊控制规则

5.4 决策表的生成

5.5 反模糊化处理

第6章 仿真效果比较

第7章 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

致谢