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第一章绪论
§1-1研究的目的和意义
§1-2国内外研究现状及发展趋势
§1-3本论文研究的主要内容
第二章弹芯尺寸光电综合检测系统的总体结构、系统工作原理及设计
§2-1弹芯零件尺寸的检测的主要参数及技术指标
§2-2检测系统的组成及总体结构
§2-3环距测量原理与方法理论分析
§2-3-1单环测量
§2-3-2隔环测量
§2-3-3轴向截面斜角β的测量
§2-3-4环距测量的实时算法
§2-4激光扫描检测系统
§2-4-1激光扫描直径测量原理
§2-4-2系统的基本参数及其对测量精度的影响
§2-4-3激光扫描检测控制器
§2-5光栅位移检测系统
§2-5-1利用光栅进行位移测量的基本原理
§2-5-2光栅位移检测控制器
§2-6闭环伺服控制系统
§2-6-1闭环伺服控制系统组成及基本工作原理
§2-6-2伺服工作台的基本工作原理
§2-7计算机控制系统
第三章伺服控制系统动态特性的分析
§3-1建立系统的数学模型
§3-1-1伺服驱动系统的数学模型
§3-1-2机械传动系统的数学模型
§3-1-3闭环传递函数和连续系统的离散化
§3-2闭环伺服系统稳定性分析
§3-3机械传动系统的瞬态响应性分析
§3-4机械传动系统稳态误差分析
§3-5机械传动系统振动分析
§3-6伺服工作台低速运动平稳性分析
第四章实验结果及误差理论分析
§4-1实验结果
§4-2测量误差理论分析
§4-2-1激光扫描检测系统直径测量误差分析
§4-2-2光栅位移检测系统和闭环伺服控制系统轴向尺寸测量误差分析
第五章结论
致谢
参考文献
