电液伺服客车铺椅试验系统动态特性分析

摘要

电液伺服客车铺椅试验系统集机械、电子、液压等多项技术于一体，应用广泛。它既利用了液压系统功率——质量比高，负载刚度大及作用力大的特点，又充分发挥电气系统灵活、精度高的优势。 乘客对客车的舒适性，安全性能的要求越来越高，而传统的普通客车并不能满足这些要求。为了满足这些要求以及客车铺椅自身的性能要求，特对电液伺服客车铺椅试验系统进行了研究。 本次课题对电液伺服客车铺椅试验系统进行动态分析。首先，根据已确定的尺寸参数和结构需要，计算并建立起系统的动态数学模型，然后在已知系统数学模型的基础上，利用Matlab语言强大的分析计算功能，对系统进行动态分析，通过画出系统的开环Bode图、闭环Bode图及系统的阶跃响应曲线，分析了系统的频率特性、稳定性及系统性能的影响因素。

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第一章绪论

§1.1选题的目的和意义

§1.2国内外研究现状

§1.3本次设计内容

第二章电液伺服客车铺椅试验系统

§2.1电液伺服系统概述

§2.2电液伺服客车铺椅试验系统

第三章数学模型的建立

§3.1数学模型的概念以及建立数学模型的过程

§3.2电液伺服客车铺椅试验系统的组成及工作原理

§3.3作动器的选取

§3.4系统力学模型的简化

第四章系统传递函数模型

§4.1试验系统主系统部分传递函数的推导

§4.2系统其余部分的传递函数

§4.3系统传递函数方框图

§4.4基本参数方程

§4.5编程序、求

§4.6系统开环传递函数框图

§4.7系统简化

第五章 系统动态特性分析与校正

§5.1仿真软件MATLAB语言简介

§5.2利用框图编程求出两个回路的开环传递函数

§5.3以负荷反馈回路为例进行系统特性分析

结论

致谢

参考文献