二维精密转台动力学特性仿真分析

摘要

二维精密转台是机载光电对抗稳定平台的关键组成部分，此稳定平台系统是对重要目标快速捕获及高速平稳跟踪的重要设备。转台精度高低是稳定平台跟踪精度的重要影响因素。二维精密转台采用力矩电机与高精度编码器结合的控制系统对其俯仰和方位转动角度精度和速度进行控制，作为控制系统支撑和运转的转台机械结构的动力学特性直接影响稳定平台系统的整体精度。因此研究转台的动力学特性具有十分重要的意义。 本文在充分了解有限元及动力学特性分析理论的基础上，针对UG建立了转台三维模型，采用有限元仿真分析方法对转台的动力学特性进行了研究与分析，并提出了相关的优化处理方案。为得到响应频率和振型等重要的动力学特性数据，利用PATRAN&NASTRAN对转台的关键部件进行了模态分析。为确定转台方位旋转轴在工作过程中的变形情况，利用ADAMS和有限元分析软件对其进行了瞬态响应分析。通过对仿真数据的分析和误差合成，验证了设计方案的正确性。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1研究目的及意义

1.2国内外现状

1.3研究内容

第二章 二维精密转台结构及工作原理

2.1总体结构方案设计

2.2系统的主要技术指标

2.3机载跟踪架的组成

2.4跟踪机架的总体结构及作用

2.5机载二维精密转台设计

第三章 有限元及动力学特性分析理论基础

3.1有限元分析的理论基础

3.2动力学分析理论基础

3.3模态分析基础

3.4瞬态响应分析理论基础

第四章 二维精密转台动力学特性的研究与仿真分析

4.1转台CAD模型的建立及简化

4.2单元的选择和材料参数确定

4.3转台框架结构的模态分析

4.4转台的瞬态响应分析

4.5误差合成及精度分析

第五章 总结及展望

5.1本文总结

5.2展望

参考文献

致 谢