基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究

摘要

随着科学技术的进步和新型DSP器件的涌现，本文提出了以TMS320DM642为核心器件的图像跟踪系统的设计方案。
　　 首先，根据本系统的功能需求，进行了系统总体方案设计，并详细论述了图像跟踪系统中各个子模块的硬件电路设计方法。
　　 其次，本文提出了基于频域的相关跟踪算法，该算法对图像进行差分尺度空间滤波建立目标模板，并将大规模的匹配运算由时域转换到频域进行，解决了传统相关跟踪算法运算量大的缺点，增强了相关匹配的精度和抗干扰性。同时将双重对比相似度的检测方法应用在模板更新策略上，提高了目标跟踪的稳定性。并且在此基础上对系统的软件部分进行了设计。
　　 最后，进行了系统调试和实验。实验证明本文的算法具有实时性好、定位精度高、跟踪稳定性强等特点。