声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题来源和背景
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.3 课题研究的目的和意义
1.4 课题研究的主要内容
第二章 电液伺服疲劳试验机的设计
2.1 设计任务和要求
2.2 试验机的结构示意图和工作原理
2.3 主机部分的设计计算
2.3.1 横梁的设计计算
2.3.2 立柱的设计
2.3.3 升降缸的设计计算
2.3.4 液压夹头的设计计算
2.4 电液伺服系统主要元件计算及选型
2.4.1 负载特性分析
2.4.2 作动器的选取
2.4.3 电机泵组的选取
2.4.4 电液伺服阀的选取
2.4.5 蓄能器的选取
2.4.6 液压辅件的选取
第三章 电液伺服疲劳试验机的建模
3.1 闭环控制系统的基本理论
3.2 主机部分建模
3.2.1 主机力学模型简化
3.2.2 传递函数的确定
3.3 电液伺服系统建模
3.3.1 阀控对称缸建模
3.3.2 电液伺服阀建模
3.3.3 伺服放大器建模
3.3.4 位移传感器建模
3.4 电液伺服疲劳试验机的数学模型
3.4.1 控制系统方框图
3.4.2 确定传递函数
第四章 试验机模型的动态特性分析
4.1 控制系统基础
4.1.1 计算机仿真基础
4.1.2 系统的频域指标
4.1.3 系统的时域指标
4.1.4 控制系统的基本要求
4.2 系统的动态仿真
4.2.1 频域分析
4.2.2 时域分析
4.2.3 初始参数条件下的动态分析
4.3 PID控制基础
4.3.1 PID控制原理
4.3.2 PID控制参数对系统性能的影响
4.3.3 PID控制参数整定
4.4 自适应模糊PID控制器设计
4.4.1 自适应模糊控制理论
4.4.2 模糊控制表
4.4.3 自适应模糊控制系统的Simulink模型
第五章 控制软件设计简介
5.1 电液伺服系统控制机理
5.2 数据采集概述
5.3 控制软件操作过程及要点
5.3.1 控制软件操作过程
5.3.2 控制软件操作要点
结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文与参研课题
附录
长春理工大学;