多目标照射吊舱跟踪精度检测方法研究

摘要

多目标照射吊舱是一种现代化的光电跟踪设备，它可以在武装直升机等武器装备上使用，在战争中能够高效的捕获、跟踪视场范围内的多个打击目标。因此它的跟踪精度很大程度的影响了武器装备的打击精度，所以在投入使用前，可通过其跟踪模拟目标，来验证设备的跟踪性能是否达标。由于采用实体目标为多目标照射吊舱提供测试不仅花费巨大，而且还可能使武器装备的研发周期变长。因此本文设计了一种基于转镜式激光扫描原理的多目标模拟器，为多目标照射吊舱提供靶向目标，通过多目标照射吊舱跟踪靶向目标时的脱靶量，来衡量它的跟踪精度。
　　本文根据国内外跟踪精度检测方法，提出了多目标照射吊舱跟踪性能检测的总体方案，设计了一种基于转镜式激光扫描原理的多目标模拟器，建立了多目标模拟器与投影幕之间运动关系的数学模型，在此基础上对多目标模拟器进行了结构设计，并对其中的关键部件进行模态分析与振动测试。根据系统功能和技术指标，进行了控制系统的总体设计和LabVIEW仿真以及硬件电路的设计。在文章的最后对多目标模拟器进行了误差标定与测试。

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第一章 绪 论

1.1 课题研究背景

1.2 课题研究目的及意义

1.3 跟踪精度检测方法及目标模拟国内外发展现状

1.4 本文主要研究内容

第二章 多目标照射吊舱跟踪精度检测方案总体设计

2.1 总体检测方法分析

2.2 模拟目标运动轨迹的算法与速度特性的分析

2.3 失真校正方法

2.4 本章小结

第三章 多目标模拟器结构设计

3.1 多目标模拟器结构形式

3.2 目标模拟器的机械结构设计与计算

3.3 系统元器件的选择

3.4 本章小结

第四章 控制系统设计

4.1 控制系统整体设计

4.2 基于LabVIEW的控制系统仿真

4.3 控制系统电路设计

4.4 本章小结

第五章 多目标模拟器误差标定及安装测试

5.1 多目标模拟器误差标定

5.2 多目标模拟器安装测试

5.3 本章小结

结论

致谢

参考文献