大尺寸空间坐标测量系统精度标定技术研究

摘要

在现代工业尤其是航空航天等领域，大尺寸空间坐标测量系统的应用越来越广，对其标定技术的研究也越来越迫切。激光跟踪测量系统以其测量范围大、测量精度高、便携等优点，成为大尺寸空间坐标测量系统中的佼佼者，本文的主要研究对象就是它的测量精度标定技术。
　　本文对激光跟踪测量系统的基础理论进行研究，分析影响单站激光跟踪测量系统测量精度的因素，提出一种单站激光跟踪测长精度标定的方法和装置；建立多站激光跟踪测量系统的测量模型，对几种常用的转站算法进行仿真，结果证明加权整体最小二乘法的转站误差最小；提出将利用加权整体最小二乘法转站后再经数据融合的蒙特卡洛法用于多站激光跟踪测量系统的精度标定。
　　本文提出的多站激光跟踪测量系统精度标定方法的标定结果：仿真实验中测长局限于5m，所得的测长不确定度σd=0.0218mm，相对误差为2.3％，水平角测量不确定度σa=4.4

目录

声明

第一章 绪论

1.1大尺寸空间坐标测量系统发展和现状

1.2大尺寸空间坐标测量系统精度标定技术研究现状

1.3研究目的及主要内容

第二章 大尺寸空间坐标测量系统基础理论

2.1单站激光跟踪测量系统

2.2多站激光跟踪测量系统

第三章 单站激光跟踪测量系统标定技术

3.1测长精度标定

3.2测角精度标定

第四章 多站激光跟踪测量系统标定技术

4.1 转站参数求解方法优劣比较

4.2数据融合

4.3多站标定方法

4.4多站标定仿真

第五章 实验与分析

5.1激光跟踪仪校准实验

5.2单站激光跟踪测量系统精度标定实验

5.2多站激光跟踪测量系统精度标定实验

结论

攻读硕士学位期间发表论文及专利情况

致谢

参考文献