声明
摘要
1 绪论
1．1 研究背景与意义
1．1．1研究背景
1．1．2研究意义
1．2 AMT系统概述
1．2．1 AMT系统结构
1．2．2 AMT系统工作原理及特点
1．3 AMT换挡执行机构研究现状
1．3．1 AMT换挡执行机构结构研究现状
1．3．2 AMT换挡执行机构控制研究现状
1．4 论文主要研究内容
2 AMT换挡执行机构设计与电机选择
2．1 AMT换挡阻力分析
2．2 换挡执行机构设计
2．2．1换挡执行机构性能要求
2．2．2换挡执行机构及布置形式
2．3 AMT选换挡电机选择
2．3．1选换挡电机动力学分析
2．3．2汽车常用伺服电机性能比较及选择
2．3．3无刷直流电机数学模型
2．4 本章小结
3 AMT选换挡电机控制策略研究
3．1 BP神经网络
3．1．1 BP神经网络模型与结构
3．1．2 BP网络学习算法
3．2 布谷鸟搜索算法
3．2．1布谷鸟搜索算法的数学模型
3．2．2改进布谷鸟搜索算法
3．3 改进CS算法优化神经网络
3．4 本章小结
4选换挡电机控制系统的建模及仿真
4．1 基于PWM的电机控制
4．2 电机控制系统原理
4．3 系统仿真模型
4．3．1无刷直流电机模块
4．3．2控制策略模块
4．4仿真结果分析
4．5 本章小结
5换挡电机控制实验
5．1 实验方案总体设计
5．2实验台组成
5．2．1实验台控制器硬件组成
5．2．2实验台软件组成
5．3 实验及结果分析
5．4 本章小结
6总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
参考文献
附录
致谢
