解耦控制系统教学实验装置开发及解耦控制算法研究

摘要

本文阐述了自行研制的电加热炉温度解耦控制系统实验装置和实验教学软件，研究了两种工程解耦控制算法和实现方法。 以政府采购项目中南林学院过程控制实验室建设一解耦控制系统实验装置为研究对象，首先探讨了国内外解耦控制研究现状，采用阶跃响应实验分析了实验装置电加热炉温度系统的耦合特性。再根据系统的传递函数矩阵，采用PID对角矩阵解耦控制算法结合约束条件实现其解耦控制。然后分析了电加热炉温度系统的非线性、滞后性，提出了神经网络实现a阶时延逆系统解耦方法，从本质上实现系统的反馈线性化及解耦控制。该方法通过构造一种可用反馈实现的a阶逆系统，将系统补偿成为具有线性输入输出关系的伪线性复合系统，再用PI反馈实现伪线性复合系统的综合。实时控制结果表明，通过上述解耦方法有效地解决了电加热炉温度系统的耦合。 实验教学软件采用了Visuel Basic 6.0软件开发工具、812PG高级数据采集卡的软件包及Access数据库。该软件可实现对电加热炉温度控制过程各参数的在线修改，实时温度监控，提供了良好的实验交互界面。

目录

文摘

英文文摘

原创性声明及关于学位论文使用授权说明

第一章绪论

第二章解耦控制系统实验装置

第三章PID对角矩阵解耦控制算法

第四章神经网络α阶时延逆系统解耦控制算法

第五章解耦控制系统实验教学软件

第六章总结与进一步研究

参考文献

致谢

攻读学位期间主要的研究成果