基于STF的重载夹持装置液压驱动控制系统故障诊断研究

摘要

液压驱动控制系统的故障诊断问题是重载夹持装置研究领域的热点与难点之一。为了较好诊断液压驱动控制系统故障,必须综合分析各影响因素对液压驱动控制系统的影响,探索检测液压驱动控制系统的故障规律。本论文针对250T锻造操作机夹持装置液压驱动控制系统故障,应用强跟踪滤波器(STF)对故障进行诊断研究分析。
　　 1、在对象数学模型已知的情况下,建立了液压驱动控制系统故障的数学模型和以及用滤波器构造残差的方法,并分析了故障检测和分离策略。
　　 2、主要介绍了强跟踪滤波器的基本原理,描述了强跟踪滤波器的基本架构,预测与滤波方程的基本组成,递推算法的基本实现过程。
　　 3、用强跟踪滤波器方法实现了单个和同步液压驱动控制系统故障的诊断。文中分析了算法的原理、实现过程以及对各种液压驱动控制系统故障的检测和分离,讨论了算法的鲁棒性,并对算法进行了仿真研究。仿真结果表明强跟踪滤波器算法能有效的诊断液压驱动控制系统的故障。
　　 4、通过实验建立了液压驱动控制系统的泄漏与状态的关系,采用强跟踪滤波器进行了泄漏故障诊断。仿真结果表明了强跟踪滤波器可用于液压驱动系统的泄漏故障的诊断。