乳化炸药生产线油水相流量控制

摘要

乳化炸药生产过程的油水相流量控制是连续生产控制中的关键环节,水相流量超调太大,导致形成不了油包水的状态,即乳化失败。油相流量控制不好,会导致外部的油膜过厚或过薄,影响产品性能。流量控制的性能优劣对提高产品质量,保证生产过程的可靠性、安全性具有非常重要的意义。
　　 本文以乳化炸药生产线油水相流量控制系统为研究对象,分析了各硬件结构的功能,并主要介绍了传感器,控制仪表的功能原理。对乳化炸药生产线控制系统进行了系统设计。考虑油,水相流量添加过程的滞后性,针对传统PID控制理论的不足,详细分析了自校正PID理论,采用了自校正PID控制策略来实现流量的实时控制。、现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠,有效的控制了油水相流量的实时添加,实现了乳化炸药的连续化生产,提高了产品的产量和质量。

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 项目研究背景及意义

1.2 炸药生产线油水相流量控制研究现状

1.2.1 国内外炸药工业发展现状

1.2.2 乳化炸药流量控制研究现状

1.3 论文研究内容与结构安排

第二章 乳化炸药生产线工艺分析

2.1 乳化炸药配方药工艺

2.2 生产工艺分析

2.2.1 工艺简介

2.2.2 工艺基本要求

2.2.3 影响因素

2.3 油水相流量给定环节分析

2.3.1 电动驱动方式

2.3.2 奈莫(NEMO)泵

2.3.3 油水相流量测量

2.4 本章小结

第三章 乳化炸药生产线油水相流量控制算法研究

3.1 系统总体控制框架

3.1.1 系统控制思想

3.1.2 控制系统结构

3.2 油水相流量常规PID控制器设计

3.2.1 PID控制基本原理

3.2.2 PID控制器概述

3.2.3 PID控制器的研究

3.3 油水相流量自校正PID控制器设计

3.3.1 自校正PID控制器

3.3.2 油水相流量自校正控制系统基本结构

3.3.3 油水相流量控制模型与辨识

3.3.4 最小二乘法参数估计

3.3.5 油水相流量极点配置自校正PID控制器

3.3.6 油水相流量PID控制器的参数整定

3.3.7 油水相流量自校正PID控制器数据处理

3.4 油水相流量自校正PID控制器仿真

3.4.1 油相流量自校正PID控制器仿真

3.4.2 水相流量自校正PID控制器仿真

3.5 本章小结

第四章 油水相流量自校正PID控制系统实现

4.1 系统整体方案介绍

4.2 硬件设计

4.2.1 控制系统硬件组成

4.2.2 控制器介绍

4.3 远程监控软件设计

4.3.1 远程监控软件平台的组成

4.3.2 远程监控软件结构设计

4.4 工业应用效果及分析

4.5 本章小结

第五章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间主要的研究成果