臂架翻转设备设计及无线遥控技术应用研究

摘要

在大型设备的组装过程中经常需要调整零部件的高度、位置、角度以方便部件的精确对接和装配作业。传统的作业方式是采用行车加吊带的组合，在部件起吊前进行位置调整和捆绑作业。面对传统作业方式安全性较差、工作效率低等问题，为提升装配效率、改善吊装安全性，本文针对长条型工件的外形特点利用无线控制技术研制一种工艺装备，来实现工件的翻转变位。
　　 本论文在分析现有焊接翻转设备的工作原理的基础上，依据泵车臂架装配流水线的工艺流程，提出一套空中翻转方案。在此方案基础上设计一种新翻转机构和新式钢丝皮带，同时研究双梁双葫芦行车在整个翻转过程中的应用。在设计控制系统过程中，研究无线遥控技术在翻转设备上应用的。采用三维软件对翻转设备的外观进行优化，在三维数字化工厂环境下对臂架翻转、吊装、运输等过程进行运动仿真，减少设计错误，缩短设计改进周期。
　　 通过试验样机的实际运行并对实验过程中发现的问题进行及时整改，验证翻转设备各项功能满足设计要求，较好的完成臂架翻转设备的优化工作。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 项目研究的背景与意义

1．2 国内外的研究现状

1．2．1 国外变位设备发展简介

1．2．2 国内变位设备发展简介

1．2．3 变位设备主要结构介绍

1．2．4 变位设备的应用及特点

1．3 论文主要研究内容

1．3．1 论文的研究方案

1．3．2 论文的主要内容

1．4 论文构成

第二章 设备总体设计

2．1 臂架翻转设备总体技术方案设计

2．1．1 翻转设备的工作原理

2．1．2 翻转设备总体技术要求

2．2 翻转机构设计

2．2．1 翻转动力设计

2．2．2 滑轮组件设计

2．2．3 翻转皮带设计

2．2．4 翻转机构装配总图

2．3 特制行车设计

2．3．1 翻转设备特制行车设计

2．3．2 特制行车及葫芦选型

2．4 本章小结

第三章 臂架翻转设备控制系统设计

3．1 臂架翻转设备控制系统总体设计目标

3．1．1 臂架翻转设备控制系统要求分析

3．1．2 无线遥控技术的分析

3．2 翻转设备控制系统设计

3．2．1 控制系统硬件设计

3．2．2 遥控面板的设计

3．2．3 控制系统流程设计

3．3 遥控器信号干扰问题的解决

3．3．1 遥控器短暂失灵的问题分析

3．3．2 遥控器信号干扰测试机及解决方案

3．4 本章小结

第四章 三维仿真及翻转实验

4．1 三维建模与优化设计

4．2 翻转设备的工厂布局和运动仿真

4．3 对比实验与翻转功能验证

4．4 翻转实验数据分析

4．5 翻转设备的推广应用

4．6 本章小结

第五章 结论及展望

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间主要的研究成果