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轨道车辆液压驱动走行系统的反拖问题研究

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摘要

1 绪论

1.1 引言

1.2 液压驱动轨道车辆的发展概述

1.2.1 液压驱动走行系统在国内外的发展及应用现状

1.2.2 轨道车辆的介绍与行走性能指标

1.2.3 液压驱动轨道车辆的发展趋势

1.3 轨道车辆液压驱动走行系统反拖问题研究现状

1.3.1 反拖发动机问题研究现状

1.3.2 防止反拖方法研究现状

1.3.3 轨道车辆反拖失速的危害与现有解决方案的不足

1.4 课题的研究目的、意义及内容

1.4.1 课题的研究目的、意义

1.4.2 课题的研究内容

2 轨道车辆液压驱动走行系统反拖问题分析

2.1 轨道车辆动力学分析

2.1.1 发动机与闭式走行系统的动力匹配

2.1.2 轨道车辆牵引力分析

2.1.3 轨道车辆运动学分析

2.2 轨道车辆液压驱动走行系统回路分析

2.2.1 液压驱动走行系统HA变量马达、HD变量泵排量变化原理

2.2.2 液压驱动走行系统的回路分析

2.2.3 液压驱动走行系统存在的反拖问题

2.3 反拖工况发动机反拖失速原因分析

2.3.1 系统瞬间压力突变原因

2.3.2 反拖发动机失速的原因

2.4 轨道车辆液压驱动走行系统反拖特性分析

2.4.1 轨道车辆车轮力矩分析

2.4.2 传动部分摩擦力矩分析

2.4.3 液压驱动走行系统反拖工况分析

2.5 本章小结

3 轨道车辆液压驱动走行系统防反拖失速方案理论研究

3.1 轨道车辆液压驱动走行系统反拖失速的条件分析

3.1.1 下坡工况时反拖失速条件分析

3.1.2 急减速工况时反拖失速条件分析

3.1.3 反拖工况的失速条件综合分析

3.2 反拖工况发动机失速的解决方案

3.2.1 主动提高发动机转速来增加摩擦力矩

3.2.2 在变量泵传动轴上串接制动液压泵

3.3 轨道车辆液压驱动走行系统数学模型

3.3.1 变量泵数学模型

3.3.2 变量马达数学模型

3.3.3 液压驱动走行系统数学模型

3.3.4 液压驱动走行系统动态特性分析

3.4 本章小结

4 轨道车辆液压驱动走行系统防反拖失速方案仿真研究

4.1 轨道车辆液压驱动走行系统的AMESim仿真模型

4.1.1 轨道车辆液压驱动走行系统关键元件仿真模型

4.1.2 轨道车辆液压驱动走行系统AMESim总体仿真模型

4.1.3 仿真参数的设定

4.2 轨道车辆液压驱动走行系统下坡工况仿真结果分析

4.2.1 下坡工况反拖仿真结果

4.2.2 主动提高发动机摩擦力矩方案下坡工况时仿真结果

4.2.3 串接制动液压泵方案下坡工况时仿真结果

4.2.4 下坡工况时两种方案的防反拖作用对比

4.3 轨道车辆液压驱动走行系统急减速工况仿真结果分析

4.3.1 急减速工况反拖仿真结果

4.3.2 主动提高发动机摩擦力矩方案急减速工况时仿真结果

4.3.3 串接制动液压泵方案急减速工况时仿真结果

4.3.4 急减速工况时两种方案防反拖作用对比

4.4 本章小结

5 实验研究

5.1 实验内容和目的

5.2 实验设备

5.2.1 试验用液压驱动轨道车辆某型清筛机

5.2.2 试验测试仪器

5.3 实验方案

5.3.1 实验原理

5.3.2 实验步骤

5.4 实验结果及分析

5.4.1 轨道车辆液压驱动走行系统下坡工况实验结果及分析

5.4.2 轨道车辆液压驱动走行系统急减速工况实验结果及分析

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士期间主要研究成果

致谢

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摘要

闭式液压驱动走行系统具有传动平稳性好、结构紧凑和换向冲击小等优点,在行走机械领域的应用十分广泛。本文针对轨道车辆液压驱动走行系统工作中存在的反拖问题,以某型全断面清筛机为例,从反拖原因和反拖条件分析入手,对其反拖问题进行了研究。本文主要研究工作总结如下:
  1、对轨道车辆液压驱动走行系统应用现状、发展趋势及反拖问题研究现状进行阐述,分析了现有防反拖方案的不足,明确本文研究的目的、意义和内容。
  2、分析了液压驱动走行系统动力学,研究了液压回路和反拖失速原因,最后推导得到反拖工况时车辆反拖阻力矩与发动机转速的特性关系。
  3、根据反拖特性及传动关系,推导得到闭式液压驱动走行系统反拖失速的条件,并提出防止反拖失速的两种方案,即主动升速提高发动机摩擦力矩和串接制动液压泵,最后建立系统数学模型和分析动态特性。
  4、建立闭式走行系统仿真模型,仿真表明,在下坡工况和急减速工况,主动升速提高发动机摩擦力矩和串接制动液压泵都能有效避免发动机反拖失速。
  5、以某公司某型液压驱动全断面清筛机为实验装置,对闭式驱动系统反拖工况和提出的两种方案进行实验研究。实验表明:两种方案都能够充分利用车辆反拖阻力矩,有效解决反拖失速问题,验证了方案的正确性。

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