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目录
主要符号对照表
第1章 绪论
1.1 课题研究指导思想
1.2 国内外研究动态
1.3 本研究的内容
第2章 电弧传感式焊缝跟踪系统
2.1 引言
2.2 机器人机构
2.3 控制系统
2.4 控制系统模块化设计
2.5 旋转电弧传感式焊缝跟踪基本原理
2.6 本章小结
第3章 新型传感器的结构设计
3.1 引言
3.2 常用传感器结构
3.3 新型传感器结构特点
3.4 新型电弧位置传感器信号的产生与处理
3.5 本章小结
第4章 空间曲线焊缝偏差信息的提取
4.1 引言
4.2 焊缝偏差信息提取的基本原理
4.3 采样区间划分
4.4 信号处理
4.5 焊缝偏差的计算与实验
4.6 本章小结
第5章 焊缝跟踪精度测量方法
5.1 引言
5.2 焊缝跟踪精度概述
5.3 跟踪精度的数学建模
5.4 跟踪精度测量方法
5.5 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
附录(个人简历、攻读硕士学位期间的论文及获奖情况)
湘潭大学;