预测滤波技术在电视跟踪系统中的应用研究

摘要

随着被测目标运动速度和加速度的不断提高，导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的要求，如何提高伺服系统的跟踪精度成为近年来研究的热点。本论文论述了一种预测滤波的方法，将该方法应用到光电经纬仪的电视跟踪系统中可以较大幅度减小跟踪误差。 本文首先介绍了国内外光测设备跟踪伺服系统的发展情况，阐述了本文的研究意义。然后建立了电视跟踪伺服系统数学模型，并利用SIMULINK建立了系统的仿真模型。 本文深入探讨了预测滤波方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的实际工程应用，提出了一种较为实用的滤波方法。从理论上分析了预测滤波方法提高跟踪精度的原因及其对系统动态性能的影响，并对该方法进行了仿真研究。针对预测滤波方法加到系统后超调量较大的问题，提出了利用速度滞后补偿技术和滤波值输入信号分段加入到速度环来抑制超调量较大的方法，并通过仿真证明了该方法的有效性，通过在实验中进一步验证了其可行性。 最后，对本文提出的预测滤波方法在光电经纬仪的电视跟踪系统进行了实验验证，取得了与仿真研究相一致的结果，实践证明了该方法的正确性和工程应用价值。并针对实验中出现的问题，提出了自己的看法，并提出了可能的解决方法。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图索引

声明及学位论文知识产权权属声明

第一章绪论

第二章光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪精度评价及其数学模型

第三章影响光电经纬仪电视跟踪系统跟踪精度的因素分析

第四章预测滤波理论及其在经纬仪电视跟踪系统中的应用

第五章机上实验及结果对比分析

第6章总结与展望

致谢

攻读硕士期间发表的论文

个人简历

参考文献