计算机视觉在汽车车身模型表面三维数据测量中的研究及应用

摘要

随着计算机视觉技术的逐渐成熟,各种光电仪器及计算机本身技术的进步,使得研究者能够开发出这样一套系统:它采用视觉技术,通过图像处理,迅速地对车身模型表面三维数据进行高精度测量.在此由于计算机的介入,实现了测量的高度自动化.该文在此领域进行了尝试,不仅成功地应用了当今计算机视觉领域的最新研究成果,而且还针对实际情况,对一些前人未曾涉足的领域进行了大胆探索.利用自制的这套系统,该文在第七章详细阐述了最具肛表性的一些实验及结果,成功地显示了这种方法的合理性与可行性,并且针对实验中的上些不足,提出了相应的改进措施.

目录

文摘

英文文摘

摘要

第一章绪论

§1.1问题的提出

§1.2相关研究情况

§1.3计算机视觉与人类视觉的关系

§1.4 Marr的计算机视觉理论框架

§1.5本文各章内容简介

§1.6计算机视觉的现状与展望

第二章边缘检测

§2.1边缘检测与微分滤波器

§2.2边缘检测与正则化方法

§2.3多尺度滤波器与过零点定理

§2.4图像低层次处理的其它问题

第三章摄像机定标

§3.1线性模型摄像机定标

§3.2非线性模型摄像机定标

§3.3立体视觉摄像机定标

§3.4摄像机自定标技术

第四章立体视觉

§4.1立体视觉与三维重建

§4.2极线约束

§4.3对应基元匹配

第五章由图像灰度恢复三维物体形状

§5.1辐射度学与光度学

§5.2光照模型

§5.3由多幅图像恢复三维物体形状

§5.4由单幅图像恢复三维物体形状

第六章距离传感器

§6.1基于雷达原理的距离传感器

§6.2基于三角原理的距离传感器

第七章实验

§7.1实验设备

§7.2标定块(校准点场)的可选方案

§7.3摄像机的标定

§7.4三维数据测量

§7.5实验总结

第八章实验附图

参考文献

致谢

作者简介