机械系统碰撞动力学响应的计算机仿真研究

摘要

在机械系统的碰撞中，人们关心的问题主要有两类。一是运动学分析，归结为求解线性与非线性代数方程。二是讨论载荷与系统运动的关系，即动力学问题。随着问题研究的不断深入，研究复杂机械系统碰撞过程中多体系统的动力学响应变得越来越重要。本文研究了汽车-高速公路混凝土护栏碰撞系统，分析碰撞过程中汽车和乘员的动力学响应特性，并进行汽车和护栏防护性改进研究。首先对机械系统碰撞动力学研究领域的有关进展进行文献研究，然后通过分析高速公路上汽车-护栏碰撞事故的有关数据，讨论了研究汽车-护栏碰撞的重要性。在总结汽车-护栏碰撞国内外研究情况的基础上，本文基于计算机仿真技术，采用多刚体动力学仿真软件MADYMO建立了汽车-混凝土护栏碰撞的仿真模型。通过改变不同的仿真参数(碰撞条件)，研究碰撞中汽车的动态响应和乘员的生物力学响应特性。将所建立的仿真模型与文献资料提供的试验数据进行了对比分析，验证了模型的可靠性。

目录

第一章 研究背景和目的

第二章 多刚体动力学概述

第三章 系统（汽车-护栏）计算机仿真模型的建立

第四章 系统碰撞的动力学响应及仿真参数分析

第五章 总结及领域展望

致谢

参考文献