断路器DeviceNet-Modbus现场总线协议转换器的研究与设计

摘要

本文通过对CAN 总线技术、DeviceNet 总线技术和Modbus总线技术的研究，设计并开发出了断路器DeviceNet-Modbus 现场总线协议转换器样机。该协议转换器的硬件电路采用具有内置CAN 控制模块的16 位单片机M301N2F8 ，利用其CAN 控制模块实现DeviceNet 的物理层和媒体访问控制协议、异步串行口（UART ）和RS-485 收发器SN65LBC184 实现Modbus 通信的物理层功能；软件系统采用C 语言编程设计,实现了DeviceNet 报文收发、Modbus 报文收发以及两种报文的相互转化。