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第1章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.1.1 电力电子功率器件的发展
1.1.2 永磁同步电机的特点和应用现状
1.2 永磁同步电机控制策略
1.3 无速度传感器控制技术的发展现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 面贴式永磁同步电机矢量控制
2.1 面贴式永磁同步电机数学模型
2.1.1 d-q坐标系下永磁同步电机模型
2.1.2 永磁同步电机数学模型在d-q坐标系下的等效电路
2.2 面贴式永磁同步电机矢量控制
2.3 本章小结
第3章 基于高频注入的无速度传感器控制方法
3.1 脉振高频电压信号注入法
3.1.1 面贴式永磁同步电机的高频模型
3.1.2 面贴式永磁同步电机饱和凸极效应
3.1.3 脉振高频电压信号注入法控制原理
3.1.4 转子d轴正方向判断
3.2 脉振高频电压信号注入法仿真研究
3.3 本章小结
第4章 转子位置复合辨识方法
4.1 滑模观测器简介
4.2 滑模观测器法
4.3 转子位置复合辨识方法仿真
4.4 两种无速度传感器控制方法比较
4.5 本章小结
第5章 实验系统的设计与实现
5.1 系统硬件平台搭建
5.1.1 系统硬件结构图
5.1.2 实验系统硬件设计
5.1.3 实验系统硬件平台
5.2 系统软件设计
5.2.1 系统初始化程序设计
5.2.2 控制系统程序设计
5.3 实验结果
5.4 本章小结
结 论
参考文献
附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录
附录B 攻读学位期间参加的科研项目
致 谢