基于DSP的小管道自动对焦系统研究

目录

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摘要

第1章 绪论

1．1 课题研究背景及意义

1．2 自动对焦技术国内外研究现状

1．3 本文研究内容

1．4 本文创新点

第2章 自动对焦分类和原理

2．1 自动对焦技术分类

2．2 光学成像原理

2．2．1 光学成像系统模型

2．2．2 点扩散函数和光学传递函数

2．3 自动对焦评判依据

2．4 本章总结

第3章 图像清晰度评价算法及实验

3．1 灰度梯度评价函数

3．2 频域类评价函数

3．3 信息学函数

3．4 统计学函数

3．5 图像清晰度算法比较

3．5．1 管道图像特点

3．5．2 图像对焦算法比较实验

3．6 本章小结

第4章 电机搜索策略

4．1 遍历搜索法

4．2 曲线拟合法

4．3 黄金搜索法

4．4 Fibonacci搜索算法

4．5 爬山法搜索算法

4．6 改进的爬山法搜索策略

4．7 本章总结

第5章 图像去噪及对焦窗口的选用

5．1 图像去噪

5．1．1 邻域平均滤波法

5．1．2 中值滤波法

5．1．3 实验对比分析

5．2 对焦窗口选择

5．3 本章总结

第6章 对焦系统搭建及实验验证

6．1 基于PC处理的自动对焦系统

6．2 系统硬件设计

6．2．1 下位机单元

6．2．2 串口通信单元

6．2．3 驱动电路单元

6．2．4 CCD采集板

6．2．5 音圈电机

6．2．6 单板机镜头

6．2．7 MINE Vcap 2860 USB图像采集盒

6．3 基于PC处理的自动对焦系统程序设计

6．3．1 程序开发环境

6．3．2 上位机程序控制流程

6．3．3 下位机程序控制流程

6．4 基于DSP处理的自动对焦系统

6．4．1 SEED-VPM642开发板

6．4．2 程序开发环境

6．4．3 程序流程

6．5 实验验证

6．6 本章总结

第7章 全文总结与展望

7．1 结论

7．2 进一步工作方向

参考文献

附录

个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果

致谢