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学位论文原创性声明
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 分布式驱动电动汽车(DDEV)的稳定性研究现状
1.3 模型预测控制(MPC)算法的研究现状
1.4 本文的主要内容及章节安排
第2章 DDEV的系统建模及模型预测控制算法
2.1 DDEV的系统建模
2.1.1 DDEV的车身建模依据
2.1.2 DDEV的车身动力学分析
2.1.3 DDEV的工作稳定性参数分析
2.2 模型预测算法(MPC)概述
2.2.1 MPC的原理
2.2.2 MPC的过程
2.3 多模型预测算法(MMCSMPC)概述
2.4 本章小结
第3章 基于MPC的DDEV稳定性控制研究
3.1 DDEV的稳定性控制设计及参考模型建立
3.2 DDEV的模型预测控制策略设计
3.2.1 DDEV的稳定性分析及其约束条件设定
3.2.2 DDEV状态空间方程建立
3.2.3 MPC控制规则及预测模型建立
3.2.4 目标函数设定
3.3 并行混沌优化MPC目标函数
3.3.1 PCOA算法原理
3.3.2 基于PCOA的MPC控制器目标函数优化
3.4 基于极值搜索控制（ESC）的电动汽车稳定性研究
3.5 仿真
3.5.1 数据输入及参数设置
3.5.2 仿真结果与分析
3.6 本章小结
第4章 MMCSMPC在分布式驱动电动汽车稳定性控制中的应用
4.1 DDEV的多工况控制策略设计及参考模型建立
4.1.1 整体控制策略设计
4.1.2 工况设定
4.1.3 参考模型设计
4.2 MMCSMPC控制器设计
4.2.1 DDEV的多工况运行稳定性分析及其约束条件设定
4.2.2 多工况稳定状态空间方程及子控制器建立
4.2.3 目标函数建立
4.3 MMCSMPC的模式切换规则
4.3.1 多模型切换的构造
4.3.2 贝叶斯递归算法
4.4 仿真
4.4.1 数据输入及参数设置
4.4.2 仿真结果与分析
4.5 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 论文展望
参考文献
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
附录B 攻读学位期间参加的科研项目目录
