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第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 捷联惯性导航系统概述
1.3 国内外研究现状
1.4 主要工作
第二章 振动环境中捷联惯导系统的误差传播特性分析
2.1 惯性导航基本关系式
2.2 激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件的误差模型
2.3 捷联惯导系统的导航误差方程
2.4 振动环境中惯导系统误差特性的研究
2.5 本章小结
第三章 振动环境中激光陀螺捷联惯导系统滤波器参数设计与验证
3.1 激光陀螺捷联惯导系统的频域特性分析
3.2 激光陀螺捷联惯导系统的延时分析
3.3 振动环境中系统数字滤波器参数设计
3.4 本章小结
第四章 振动环境中激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数的精确标定与补偿
4.1 旋转对加速度计的影响
4.2 激光陀螺捷联惯导系统的尺寸效应分析
4.3 尺寸效应参数标定方法
4.4 尺寸效应参数辨识结果验证实验
4.5 本章小结
第五章 振动环境中激光陀螺捷联惯导系统器件误差的探讨
5.1 激光陀螺弯曲误差的探讨
5.2惯性器件振动误差的探索
5.3 本章小结
第六章 振动环境中激光陀螺捷联惯导系统的误差补偿实验
6.1 振动环境中卡尔曼滤波精对准与器件漂移估计
6.2 误差补偿实验
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 未来工作
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
附录A 线振动环境中误差特性曲线
附录B 角振动环境中误差特性曲线