声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外发展现状与趋势
1.3 论文主要内容与结构
第二章 无人机航磁测量误差分析
2.1 无人机干扰磁场分析与建模
2.2 三轴磁传感器误差分析与建模
2.3 干扰磁场综合分析与建模
2.4 本章小结
第三章 基于总量的无人机干扰磁场补偿方法
3.1 总量补偿原理
3.2 补偿残差影响因素分析
3.3 仿真分析研究
3.4 本章小结
第四章 基于分量的无人机干扰磁场补偿方法
4.1 分量补偿原理
4.2 补偿残差影响因素分析
4.3 仿真分析与研究
4.4 本章小结
第五章干扰磁场补偿实验研究
5.1 无人机干扰磁场测试
5.2 干扰磁场的总量补偿实验
5.3 干扰磁场的分量补偿实验
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果