声明
第一章 绪论
1.1 选题背景和意义
1.2 国内外发展水平及研究现状
1.3 论文的主要内容和结构安排
第二章 磁强计误差建模与补偿方法
2.1 磁罗盘原理及磁航向角误差分析
2.2 磁信号预处理
2.3 磁强计误差补偿
2.4 本章小结
第三章 MIMU/BD/磁强计组合导航系统误差建模
3.1 MIMU误差建模
3.2 组合导航系统模型
3.3 组合滤波算法
3.4 本章小结
第四章 车载实验验证
4.1 实验系统设计
4.2 实验结果分析
4.3 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
附录A 坐标系定义及坐标系变换
1、常用坐标系
2、坐标系变换
参考文献
作者在学期间取得的学术成果